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                <text>En esta tesis se presentan nuestros avances para lograr una transición de espacios exteriores a interiores de una plataforma quadrotor. Los quadrotors son plataformas áereas ágiles, lo que las hace idóneas para la exploración de terrenos desconocidos y peligrosos. Las contribuciones de esta tesis se dividen en dos áreas principales. Primero, la investigación en torno al quadrotor AscTec Pelican, detallando su funcionamiento, el hardware y el software utilizado. Segundo, la evaluación de dos sensores, GPS y Kinect, los cuales se postulan como los mejores candidatos para la transición indoor-outdoor, utilizando técnicas de fusión de datos de alta velocidad y el framework ROS. A partir de esta investigación se demuestra que el GPS equipado no es apto para la estabilización de la plataforma, mientras que los algoritmos de odometría visual basados en el Kinect tienen una frecuencia muy baja como para lograr estabilidad.</text>
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                <text>En este trabajo se estudia la falla sísmica de un antiguo muelle del Puerto de Iquique ocurrida durante el terremoto Mw 8.2 del 1 de abril de 2014 en Pisagua. Para caracterizar los materiales que componen el muelle se realizó una campaña de exploraciones basada en sondajes, geofísica mediante caracterización de dispersión de ondas de superficie y ensayos de penetración de cono. La información y datos obtenidos son analizados para generar un modelo geotécnico bidimensional de dos secciones transversales del muelle en el software Plaxis2D®, para determinar cuál fue el mecanismo de falla más probable. Los resultados obtenidos son comparados con las deformaciones medidas en diferentes secciones transversales del muelle, indicando que la falla puede ser explicada por un efecto combinado de las grandes fuerzas inerciales que actúan sobre los muros de contención, la inestabilidad bajo condiciones dinámicas de los prismas de enrocado bajo los muros de contención, y también por el efecto del incremento de las presiones laterales del suelo.</text>
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                <text>Tesis (Master of Science in Engineering and Doctor in Engineering Sciences)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018</text>
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                <text>The continuous increase in demand of electrical energy has become a major concern for many countries. The world has seen a constant search for new alternative energy resources mainly focusing on resources that are environmentally friendly. One technology that goes in that direction is thermoelectrics.&#13;
Thermoelectrics can directly convert a temperature difference into electrical current or vice versa. The mechanism behind such devices is the thermoelectric effect, which is referred to as the Seebeck or Peltier effect. A good thermoelectric material needs the simultaneous optimization of three key properties to reach a high efficiency, which can usually be characterized by the figure of merit (ZT): high Seebeck coefficient, high electrical conductivity, and low thermal conductivity. However, maximizing one property while minimizing the other is a difficult task, because materials tend either to conduct both electricity and heat well, or both poorly.&#13;
The study of thermal properties plays important roles in many applications as thermoelectricity and the thermal management of electronic devices. While phonons dominate the thermal transport in crystalline semiconductors, electrons are the major thermal and chargecarriers in metals. A deeply understanding of the transport properties of electrons and phonons will allow improvement in thermal management and better nanoscale materials design.&#13;
The overarching goal of this thesis is to study the electron and phonon transport properties in both bulk and two-dimensional crystalline materials, which could provide important insights to the electronic and thermal transport physics in these materials. The aim of this thesis is to use both simulation and experimental tools to study the electron and phonon transport properties of crystalline materials such as SnSe, SnS, GeS, GeSe, SnS2, SnSe2, and NbSe2. Regarding the experimental study, we used the structural and morphological characterization of bulk SnSe, to determine its microstructure and crystallinity. In addition, thermoelectric properties were measured, where the ZT reaches a value of 0.11 at 772 K. Moreover, we studied electron-phonon interaction from first-principles calculations using density functional theory and Boltzmann transport equation. The intrinsic electrical and thermal properties of monolayer SnSe, SnS, GeS, GeSe, SnS2, and SnSe2, at different doping levels are calculated, helping evaluate their potential as thermoelectric materials. SnSe was found with the largest ZT, which was related to the low lattice thermal conductivity of this material. Regarding phonon transport, we applied first-principles lattice dynamics and semi-empirical Boltzmann transport to study the phonon properties and lattice thermal conductivity of NbSe2, and compare the results obtained from an experimental approach. Our estimation of thermal conductivity of 13.5 W/mK, are in good agreement with the in-plane thermal conductivity obtained from experiments, where the thermal conductivity is measured to be 14 ± 5 W/mK at room temperature.</text>
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                <text>Randomness affecting the operation of public transport systems generates significant increments in waiting times. A strategy to deal with this randomness is bus injection, in which buses are kept in specific points along the route ready to be dispatched when an event such as an extremely long headway occurs. In this work, a stochastic model based on the second moment of the headways distribution is developed to determine if one or more buses are worth reserving for injection in a public transport service. A single stop approach is initially used to determine an expression for the optimal headway threshold triggering the injection. Then, a model for the complete service is developed and used to determine when the empty bus should be injected within the headway once the decision to inject it has been taken. We show that the bus should be injected approximately when 57% of the headway has passed. Simulations with real data are used to test the proposed model, proving its accuracy in terms of measuring the impact on waiting times. The results show that reserving a bus to be injected can be better than operating the entire fleet continuously.</text>
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                <text>Los MOOC (cursos masivos abiertos en línea han resultado ser una de las principales innovaciones en educación superior de la última década, permitiendo a instituciones educativas distribuir contenidos de calidad a miles de estudiantes alrededor del mundo. Las plataformas registran en detalle la actividad de los estudiantes, abriendo nuevas posibilidades de investigar la actividad y rendimiento de estos, profundizando así la investigación realizada en Learning Analytics para explicar cómo desarrollan su proceso de aprendizaje los estudiantes. Dentro de las distintas técnicas de análisis existentes, la Minería de Procesos (PM) destaca al facilitar el descubrimiento de modelos de procesos de aprendizaje que representan la secuencia de las interacciones de los alumnos con los materiales del curso, lo que permite incluir una visión global del proceso de aprendizaje en el análisis. El objetivo de este trabajo de tesis es desarrollar una propuesta metodológica basada en técnicas de minería de procesos y la adaptación de metodologías existentes, para la extracción y análisis del comportamiento de los estudiantes de MOOCs, además de su validación en un caso de estudio para extraer comportamiento de los estudiante, donde se analizaron datos de 3458 participantes de 3 cursos de la plataforma Coursera, extrayendo seis patrones de interacción que dan cuenta de distintos tipos de sesiones de trabajo que los estudiantes realizan en el curso y clasificando a los estudiantes en tres grupos en base al tipo de actividad que han desarrollado.</text>
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                <text>En zonas de clima tropical, la precipitación estacional presenta una fuerte relación con el comportamiento de fenómenos oceánicos y atmosféricos de gran escala. En Centroamérica se ha estudiado principalmente la relación y la capacidad de pronóstico que tiene la temperatura superficial del mar (SST) en la precipitación estacional. Costa Rica, sin embargo, presenta un comportamiento que difiere al encontrado a nivel regional, especialmente en la vertiente caribe del país. En este estudio se analiza la relación que tiene la precipitación estacional de Costa Rica, no solo con la SST sino también con la presión a nivel del mar (SLP), con el objetivo de evaluar la mejora en la habilidad de pronóstico al considerar ambas variables predictoras. A partir de un análisis de componente principales, tanto de los campos de precipitación como de los campos de SST y SLP, se construyeron modelos de regresión lineal, diferenciados para cada mes, por medio de los cuales se analizó el efecto que tienen las variables predictoras en la precipitación estacional de Costa Rica. Como resultado se obtuvo que la precipitación estacional en Costa Rica es explicada principalmente por los dos primeros componentes principales, siendo el primero el que describe la precipitación en la vertiente caribe (modo caribe) y el segundo el que representa la precipitación en la vertiente pacífica y región central del país (modo pacífico). El modo caribe fue el que presentó la mayor predictibilidad, en especial para el tercer trimestre del año, para el cual se obtuvieron modelos con ventanas de pronóstico de entre 2 y 5 meses. Para el modo pacífico, el mes de mayo, correspondiente al primer mes de la época lluviosa, presentó la mayor predictibilidad, mostrando que es posible realizar pronósticos con una antelación de hasta 6 meses, siendo esta una mejoría en términos de pronósticos operacionales.</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018</text>
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                <text>Los problemas de cubrimiento aparecen naturalmente en optimización discreta. En su versión más básica, debemos elegir un conjunto de artículos de costo mínimo que cubra una determinada demanda. Este es el clásico problema de la mochila en su versión de cubrimiento o Minimum Knapsack, que es NP-hard. A diferencia de la versión original, la relajación lineal natural de esta versión tiene un gap de integralidad no acotado. Carret al. (2000) idearon un conjunto de desigualdades, las knapsack-cover inequalities, para fortalecer esta relajación y reducir el gap a 2.En esta tesis, consideramos un contexto natural donde cada elemento se puede tomar de manera fraccionada, pero con costo no lineal, lo que es una generalización del problema anterior. Extendemos las knapsack-cover inequalities para el caso de funciones de costos lineales por partes, mostramos que su relajación y un algoritmo primal-dual mantienen el gap de integralidad en 2. Al aproximar funciones de costos generales no decrecientes y continua por la izquierda por funciones lineales por partes, podemos obtener un algoritmo primal-dual (2+")-aproximado para estas funciones generales. Finalmente, probamos nuestro algoritmo computacionalmente usando datos basados en el problema de generación de energía con demanda simple, donde se tiene una demanda eléctrica y un conjunto de centrales de producción con funciones de costo no lineales y discontinuas. Mostramos que nuestro algoritmo primal-dual alcanza errores promedio por debajo del 4% al compararse con la solución dual obtenida. Además, observamos que disminuye el error al aumentar la demanda. Una pregunta abierta es si nuestras desigualdades se pueden utilizar para problemas más generales, como el Unsplittable Flow-cover Problem on a path con costos no lineales que, en cierto sentido, agrega una dimensión temporal al problema. Esto abriría la posibilidad de considerar problemas de generación de energía dinámicos.</text>
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                <text>Esta investigación utiliza el análisis de elementos finitos para comprender el comportamiento biomecánico de la mandíbula del huemul, un animal en peligro de extinción, y su relación con distintos factores de su logar de origen. Se emplean imágenes médicas para simular su geometría, fuerzas musculares y condiciones de borde. Se describen la anatomía y biomecánica de la mandíbula, se proporciona información sobre la metodología y propiedades mecánicas del hueso, necesarias para el análisis de elementos finitos, considerando que los valores numéricos obtenidos deben ser usados para comparaciones y no como valores absolutos. Se mencionan las herramientas utilizadas, como software de procesamiento de imágenes médicas y de análisis de elementos finitos. Se identifican patrones de distribución de esfuerzos diferentes según la dirección en la cual se aplican las fuerzas, además, al ser estas aplicadas verticalmente, se revelaron diferencias de la distribución entre mandíbulas izquierdas y derechas, generando incertidumbre respecto a la causa de este fenómeno. Al aplicar fuerzas de forma vertical, los máximos esfuerzos equivalentes varían entre 0,16 MPa y 0,23 MPa, mientras que alaplicar fuerzas en 45°, estas varían entre 0,28 MPa y 0,56 MPa. Se encontraron diferencias en los esfuerzos equivalentes de hasta un 77% mayor, y variaciones porcentuales de 1,5% en los ciclos hasta la fractura por fática, siguiendo el criterio de la curva S-N. Además, se encuentran correlaciones entre las propiedades mecánicas de la mandíbula y características como el peso del cráneo, la altura, el grosor de la sección cortical, la edad,el origen y el sexo del huemul. Mediante este método de estudio se podría llegar a un mayor estudio sobre el riesgo de extinción por causas óseas.</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2012</text>
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                <text>La Teoría de Almacenaje ha sido estudiada por diversos autores de la literatura de valorización de derivados de commodities1 generando proposiciones mayoritariamente acerca del efecto de la dinámica de los inventarios en el precio spot a través de su relación con el convenience yield (retorno por conveniencia) extraído de la curva de futuros, evitando el uso de datos observados de inventarios en sus modelos.</text>
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                <text>Este trabajo estudia empíricamente los mecanismos de interacción entre el nivel de inventarios y el precio spot para testear las predicciones de la Teoría de Almacenaje utilizando datos observados de inventarios de petróleo. Los Resultados indican que el mecanismo principal de interacción es a través del convenience yield. El efecto de incorporar información de inventarios es de significancia débil tanto en los premios por riesgo como en la volatilidad del precio spot. Finalmente, el aporte de utilizar datos de inventarios en la valorización de contratos futuros es limitado frente a prescindir de éstos.</text>
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                <text>En esta investigación, se estudió y modificó un carbón activado comercial con una superficie específica (SSA) de 1678 m2/g con la finalidad de almacenar hidrógeno mediante la adsorción física a 77 K. Para este propósito, se consideraron diferentes métodos de modificación. Se llevaron a cabo tratamientos con helio a 200 y 400 °C para reducir la concentración de grupos funcionales oxigenados en la superficie de la muestra original; se realizaron modificaciones con amoníaco a 400, 500 y 600 °C para producir muestras dopadas con nitrógeno; y se realizaron impregnaciones con bórax decahidratado para dopar las muestras con boro. Se produjeron un total de 13 muestras mediante estos tres métodos de modificación, los que fueron aplicados en diferentes órdenes. Las muestras se analizaron y caracterizaron mediante isotermas de adsorción/desorción de nitrógeno, descomposiciones programadas por temperatura,  espectroscopías fotoelectrónicas de rayos X e isotermas de adsorción de hidrógeno. Adicionalmente, se aplicó el modelo de adsorción de Dubinin-Astakhov para extrapolar los datos experimentales de adsorción de hidrógeno hasta una presión de 100 bares, y se desarrolló un modelo de teoría del funcional de la densidad para analizar el efecto de las&#13;
funcionalidades nitrogenadas en la adsorción de hidrógeno. En base a los resultados, se concluyó que el mejor procedimiento de modificación fue el tratamiento con helio a 400 °C seguido de un tratamiento con amoníaco a 500 °C, lo que aumentó la adsorción de hidrógeno desde un 1,98% a un 2,34% en peso. Además, todas las muestras dopadas con boro redujeron su adsorción de hidrógeno debido a la pérdida de superficie específica, aunque aumentó la adsorción por unidad de área, es decir, % en peso/SSA.</text>
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