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                <text>En Chile, el transporte representa un alto consumo de energía y emisiones de Gases de Efecto Invernadero. Ante esta situación, el Gobierno ha planteado una meta ambiciosa: lograr que el 100% de las ventas de vehículos livianos, medianos y transporte público urbano sean cero emisiones el 2035. La presente actividad de graduación tiene como objetivo evaluar el impacto de la adopción de la electromovilidad en la Región Metropolitana para el periodo 2023-2050, con foco en el transporte urbano, mediante un análisis costo-beneficio (ACB). La evaluación de los impactos se realiza comparando la diferencia entre un escenario con políticas, que considera una adopción acelerada que permita alcanzar la meta planteada y mantenerla hasta el 2050, y un escenario business as usual, que considera la adopción en base al precio de los vehículos y la capacidad económica de las personas. Los principales resultados muestran que, aunque existen beneficios asociados a la implementación de la electromovilidad acelerada en la RM, la razón total de beneficios/costos es de 0,64, indicando que los beneficios no son suficientes para cubrir los costos. Cabe destacar que en el caso de taxis la proporción beneficio/costo es de 0,96, cercano a 1, y en el caso de buses se obtiene una razón de 4,53. Dado que los resultados anteriores están inevitablemente sujetos a incertidumbre, se sensibilizan las variables claves, teniéndose que para los valores optimista de estas variables el panorama es más alentador, obteniéndose una razón beneficio/costo de 1,14. Los resultados para valores pesimista de las variables claves muestran un panorama desafiante, ya que los beneficios esperados no superan los costos de manera significativa, obteniéndose una proporción de 0,41. Finalmente, se concluye que, con una planificación cuidadosa y la consideración de los impactos económicos, ambientales y sociales, la electromovilidad tiene el potencial de contribuir a sistemas de transporte urbano más sostenibles y resilientes.</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2013</text>
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                <text>El objetivo de este documento es mostrar el diseño e implementación de un filtro activo de nueve niveles controlado por medio de un esquema de control llamado Control Predictivo con Estados Finitos. Este método de control se basa en escoger la mejor combinación de variables (manipuladas) con el fin de optimizar una función de costos (la que depende de variables de desempeño del sistema), aprovechando la naturaleza discreta del inversor. Las ventajas de este método de control radican en su simplicidad, dado que es muy fácil de entender, es fácil de ajustar y también es fácil cambiar los objetivos de control e imponer restricciones. Como contraparte, la principal desventaja es que requiere de un sistema de muestreo y control muy rápido para lograr resolver el problema de optimización en tiempo real.</text>
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                <text>El filtro activo está compuesto de un inversor del tipo asimétrico con puentes H en cascada de dos celdas. Las celdas son alimentadas con voltajes en relación 1:3 para así lograr un máximo de 9 niveles de tensión de salida. El filtro activo se opera como una fuente de corriente, en paralelo con la carga no lineal (carga contaminante). Como sistema para la generación de la referencia de las corrientes del filtro, para el caso monofásico, se usó un método muy conocido basado en el control de la corriente de red por medio de un controlador PI. Para el caso trifásico se aplicó la teoría de potencias instantáneas, una técnica ampliamente usada en este tipo de aplicaciones ya que permite controlar en todo momento la corriente necesaria para compensar tanto armónicas como el factor de potencia.</text>
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                <text>En esta tesis se presenta un nuevo método para la calibración in-situ de los desalineamientos rotacionales y traslacionales entre un sensor de mapeo, como la ecosonda multihaz (multibeam echosounder (MB)) o el lidar submarino, y el sistema de navegación inercial (inertial navigation system (INS)) necesario para crear mapas de batimetría de alta resolución con vehículos submarinos. Las soluciones anteriormente descritas para este problema de calibración de la alineación lograron una precisión de desplazamiento suficiente para los sensores operados lejos del fondo marino. Para los sensores de alta resolución a baja altitud, incluso pequeños errores de alineación angular y posicional producen grandes artefactos en el mapa. El nuevo método de calibración de la alineación combina optimización por enjambre de partículas (particle swarm optimization algorithm (PSO)) con una métrica de error computacionalmente práctica basada en la distancia al vecino más cercano (nearest neighbor distance (NND)). El rendimiento de la calibración se evalúa utilizando datos simulados y de terreno en el mar recogidos de un vehículo remotamente operado (remotely operated underwater robotic vehicle (ROV)), y estos resultados se comparan con un método basado en mínimos cuadrados ponderados previamente reportado. Estos análisis demuestran que el algoritmo propuesto consigue mejorar los datos del estudio y que este rendimiento es superior al del método de mínimos cuadrados.</text>
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                <text>La lógica lineal temporal (LTL) es un lenguaje que permite especificar objetivos y preferencias temporales. Un método general para tratar en general con propiedades LTL en planificación es por \compilación"; por ejemplo, en una fase de preprocesamiento, todas las fórmulas temporales son transformadas a fórmulas simples y no temporales que pueden evaluarse en un estado de planificación. Esto se logra primero generando un autómata finito no determinista para la fórmula, y luego agregando fluentes nuevos que son usados para capturar todas las posibles ejecuciones del autómata. Desafortunadamente, los métodos de traducción actuales son exponenciales en el peor caso sobre el tamaño de la fórmula. En esta tesis, presentamos un método polinomial para compilar objetivos temporales. Nuestro método utiliza autómatas alternantes. Dado que los autómatas alternantes son diferentes de los no deterministas, nuestra técnica de traducción no captura todas las posibles ejecuciones en un estado de planificación, y por lo tanto, es muy diferente de otros métodos. Nosotros demostramos que nuestra traducción es correcta y completa. También mostramos otras variantes de nuestro método que ayudan a mejorar el desempeño para algunos planificadores y evaluamos empíricamente mostrando que tiene ventajas y desventajas. Específicamente encontramos clases de fórmulas de las cuales nuestro método tiene mejor desempeño que el actual estado del arte.</text>
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                <text>Tesis (Master of Science in Enginnering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014</text>
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                <text>En esta tesis se presenta FRIT, un algoritmo simple que resuelve problemas de búsqueda determinística para un agente, en ambientes parcialmente conocidos bajo restricciones de tiempo estrictas. A diferencia de otros algoritmos de búsqueda heurística en tiempo real (BHTR), FRIT no busca el objetivo: busca un camino que conecte el estado actual con un árbol ideal T . El árbol tiene su raíz en el objetivo y se construye usando la heurística h. Si el agente observa que un arco en el árbol no existe en el ambiente real, lo saca de T y realiza una búsqueda de reconexión para encontrar un camino que lleve a cualquier estado en T . La búsqueda de reconexión se lleva a cabo por medio de otro algoritmo. Así, FRIT puede aplicarse sobre muchos algoritmos de búsqueda y si se trata de un algoritmo para BHTR, el algoritmo resultante puede serlo también. Por otro lado, mostramos que FRIT también puede usar un algoritmo de búsqueda ciega, resultando en un algoritmo que puede ser aceptable para aplicaciones con restricciones de tiempo estrictas (como videojuegos) y que incluso puede ser preferible a un algoritmo de BHTR. 
Evaluamos el algoritmo en problemas estándares de búsqueda en grillas, incluyendo mapas de videojuegos y laberintos. Los resultados muestran que FRIT usado con RTAA*—un algoritmo de BHTR típico—es significativamente mejor que RTAA*, con mejoras de hasta un orden de magnitud bajo restricciones de tiempo estrictas. Además, FRIT(daRTAA*) supera a daRTAA*—el estado del arte en BHTR—y en promedio obtiene soluciones un 50% menos costosas usando el mismo tiempo total. Finalmente, FRIT usando búsqueda en amplitud obtiene soluciones de muy buena calidad y puede ser ideal para aplicaciones de videojuegos.</text>
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                <text>El transporte público de buses enfrenta actualmente como principal dificultad la continua disminución en las velocidades de desplazamiento, debido entre otras causas a la congestión vehicular, derivando en tiempos de viaje cada vez mayores para sus usuarios. Por este motivo, la infraestructura especializada para priorizar la circulación de buses se debe complementar con programaciones semafóricas adecuadas, ayudando así a reducir los tiempos de viaje. En base a esto último, el presente trabajo busca determinar cuáles son las programaciones semafóricas más adecuadas para la circulación y operación del transporte público, con foco en el impacto que el largo de ciclo tiene en dicha operación.&#13;
Para evaluar el desempeño de distintas programaciones semafóricas, incluyendo largo de ciclo, porcentaje de reparto y desfase, se realizaron microsimulaciones utilizando como modelo de seguimiento vehicular el Intelligent Driver Model (IDM). Para la calibración del modelo se grabó mediante dron, en 3 puntos de la ciudad de Santiago, un total de 13.969 trayectorias, de las cuales 6.864 corresponden a automóviles, 584 a buses, 1.777 a otro tipo de vehículos y 4.744 a peatones. Estas trayectorias se procesaron mediante software de análisis de video y algoritmo genético, obteniendo 37 conjuntos de parámetros calibrados, 15 para automóviles y 22 para buses. Posteriormente, utilizando los parámetros calibrados se microsimularon mediante SUMO 6.804 configuraciones, realizando 6 réplicas para cada una, resultando en un total de 40.824 corridas de simulación ejecutadas. A partir de éstas, se determinó que, excepto en aquellas situaciones en las que la parada de buses se transforma en cuello de botella, tanto para las configuraciones que consideran corredor como vía mixta, el ciclo de 40 segundos (el más corto evaluado) es el que minimiza los tiempos de viaje obtenidos.</text>
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                <text>Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2022</text>
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                <text>Los centros de mantenimiento aéreo (CMA) ofrecen horas-persona a aerolíneas en distintas bases para asegurar que las aeronaves cumplan con las regulaciones del rubro. Estos centros reciben una lista semanal de trabajos para cada avión de la flota -que requiere de la ejecución de tareas con distintos skills- que deben ser completados en ese horizonte de tiempo. Cuando los técnicos contratados por el centro de mantenimiento no son suficientes para satisfacer la demanda, se puede recurrir a técnicos de llamado con un costo mayor y, en casos extremos, tercerizar la operación. El objetivo del problema es minimizar el costo externo al completar trabajos de mantenimiento aprovechando al máximo los recursos disponibles. Para lograrlo, se presenta un modelo matemático que propone cuándo y dónde ejecutar cada trabajo, y qué turno semanal asignar a cada técnico. Este modelo es resuelto mediante una heurística basada en generación de columnas. En un caso de estudio se evalúa el potencial impacto de incorporar flexibilidades de skill, temporales (horario de inicio variable entre jornadas de trabajo) y espaciales (relocalización de técnicos entre aeropuertos). Los resultados computacionales revelan cuatro hallazgos principales. Primero, las soluciones del modelo propuesto tienen un costo económico externo 87% menor a un enfoque simple inspirado en la operación real de un CMA estudiado. Segundo, la flexibilidad de skill, espacial y temporal (por separado) disminuye el costo económico externo en 1,95%, 0,93% y 1,03% en problemas pequeños. Tercero, no existe una superioridad evidente en términos de ahorro entre las flexibilidades temporales y espaciales. Cuarto, la magnitud relativa del ahorro económico disminuye a medida que aumenta el tamaño del problema en cantidad de técnicos, aviones y bases. Adicionalmente, para lograr la mayor cantidad de ahorro económico, se recomienda implementar flexibilidades en los técnicos de bases externas, y solo implementarlas en una cantidad cercana al 20% del personal.</text>
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                <text>Asignación costo-eficiente de tareas y turnos semanales a personal para cumplir con el mantenimiento planificado de aeronaves en múltiples bases</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2010</text>
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                <text>El objetivo de esta investigación es la validación del uso de técnicas espectroscópicas para la medición de la densidad básica de la madera de Eucalyptus nitens a través de modelos de regresión multivariable PLS (Partial Least Squares). Las características de las muestras y métodos utilizados buscan emular las condiciones de terreno con el fin de sentar las bases para el futuro desarrollo de un instrumento portátil que permita medir las propiedades de la madera a partir del árbol en pie, lo que implicaría una gran reducción de costos para las empresas forestales ya que permitiría realizar las mediciones directamente en las plantaciones y de forma masiva, reemplazando el lento y costoso método tradicional de medición de la densidad básica en laboratorio. Se realizaron mediciones sobre muestras húmedas, extraídas de árboles de 8 años de edad aportadas por Forestal Mininco S.A, empresa con la cual se trabajó en conjunto desde el inicio de esta investigación.</text>
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                <text>A partir de cada muestra se obtuvieron dos tipos de espectros, Raman y NIR (Near Infra Red); para el primero se utilizó el espectrómetro BTR-111 MiniRam de B WTEK\2122 y para el segundo el espectrómetro USB2000 de Ocean Optics\2122. En la adquisición de los espectros se utilizaron sistemas ópticomecánicos construidos especialmente para cada caso. Sobre los espectros se aplicaron diversas técnicas de procesamiento de datos con el fin de mejorar los modelos de predicción de densidad básica obtenidos mediante el método de regresión multivariable PLS. El criterio de selección del mejor modelo de predicción de densidad básica se basó en altos índices de correlación en validación ( 2 v R ) y un mínimo RMSEP (Root Mean Square Error of Prediction). Los resultados obtenidos demuestran un gran potencial para el caso de la espectroscopía NIR con índices 2 v R de hasta 0,87 y RMSEP de 8,6 [Kg/m3]. Por otro lado, los resultados para la técnica Raman no fueron satisfactorios ya que la capacidad de predicción de los modelos resultó extremadamente baja.</text>
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                <text>Espectroscopía de Raman.</text>
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                <text>Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018</text>
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                <text>El objetivo general del trabajo, fue desarrollar y validar un modelo conceptual capaz de detectar las necesidades crediticias futuras de las personas del sistema financiero y así cuantificar la propensión a créditos de consumo, utilizando únicamente información financiera de carácter pública. Para llevar a cabo el estudio, se procedió a generar la variable dependiente como una combinación de las ventas de créditos de consumo del banco con las ventas presuntas en otros bancos. Para esto fue necesario generar un modelo capaz de determinar cuándo una persona tomó un crédito de consumo en otra institución. Posteriormente, se ejecutó el proceso de feature generation y feature selection, los cuales consistieron en generar variables de todo tipo a partir de la información proveniente de la SBIF, para luego seleccionar sólo aquellas que fuesen relevantes para el modelo. Finalmente, sobre un set que se dividió en 70% training y 30% testing, se hizo competir los siguientes modelos de aprendizaje automático: regresión logística, SVM, bosques aleatorios, redes neuronales y modelos de boosting. Los mejores resultados se obtuvieron con XGBoost, obteniendo un LIFT de 19,3% para el primer decil, en 10 minutos y con un KS de 0,39 en el caso de NumJump = 1 y 21% en el primer decil de LIFT en 15 minutos con un KS de 0,25 para el caso de NumJump &gt; 1. Al poner en producción el modelo, se obtuvo una efectividad del 2,86% en ventas sobre respuestas, una cifra más de cuatro veces mayor a lo acostumbrado por el banco en campañas sobre prospectos (0,69%).</text>
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                <text>La minería de procesos es un área de investigación que propone técnicas y métodos para extraer información desde los logs de eventos de sistemas de información. Un tema bastante estudiado actualmente dentro de la minería de procesos es la capacidad de predecir el resultado de un proceso, para poder establecer recomendaciones a priori del camino a seguir desde un cierto punto en el proceso. Las recomendaciones se realizan en base a distintas predicciones, como el tiempo remanente del proceso o el costo del proceso. La predicción de tiempos remanentes de procesos es un tema que ha sido abordado por muy pocos autores, cuyos enfoques tienen limitaciones inherentes a su diseño.
En este artículo se presenta un nuevo enfoque para predecir tiempos remanentes de procesos basándose en catálogos de consulta, los cuales almacenan la información de los eventos de un proceso en forma de trazas, y que luego son utilizados para estimar el tiempo remanente de una nueva ejecución del proceso, logrando una mayor precisión, flexibilidad y dinamismo que los mejores métodos existentes, lo que fue comprobado en logs de procesos simulados y reales. Los métodos definidos en este artículo pueden ser incorporados a sistemas de recomendaciones para dar una mejor estimación de tiempos remanentes de procesos, permitiéndole aprender dinámicamente de cada nuevo caso que pasa por el sistema.</text>
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