108 10 1408 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Troni Peralta, Giancarlo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rodríguez Martínez, Sebastián A. Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2023-05-08T16:44:00Z 2023-05-08T16:44:00Z 2023 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2023 La exploración oceánica ha experimentado avances significativos debido al desarrollo de los vehículos submarinos, sin embargo, los elevados costos de los actuales vehículos de gama alta limitan su uso generalizado. Como alternativa, se han explorado vehículos de bajo costo, pero su limitada navegación restringe su uso a misiones de baja precisión, para lo cual esta tesis propone una metodología novedosa que busca una navegacion precisa. Los sistemas de referencia de actitud y rumbo (AHRS, por sus siglas en inglés) basados en sistemas microelectromecánicos (MEMS, por sus siglas en inglés) son ampliamente utilizados para determinar la orientación de un sistema, sin embargo, su precisión se ve limitada por los sesgos en las medición de los sensores que lo componen. Esta tesis propone el método de calibración iterativa de magnetómetro y giróscopo, denominado MAGICAL, por sus siglas en inglés, el cual utiliza medidas de velocidad angular, permitiéndole ser menos restrictivo en cuanto a los movimientos necesarios para la calibración, no requiere conocimiento del campo magnético local ni de la orientación del sistema, y puede integrarse en algoritmos de grafos de factores. Este método puede ser implementado de cuatro formas, utilizando mínimos cuadrados iterativos lineales y no lineales, y utilizando grafos de factores, tanto en forma incremental como incluyendo todas las mediciones. El método propuesto se compara con el estado del arte tanto en simulaciones numéricas como en evaluaciones experimentales en terreno, utliizando un sensor a bordo de un vehículo submarino. Con MAGICAL, el error de estimación de la posición del vehículo submarino se redujo del 10% al 0,5% de la distancia recorrida, demostrando que MAGICAL puede mejorar significativamente la precisión de los sistemas de navegación de bajo costo y dar pie a uso más generalizado de los vehículos submarinos en misiones oceanograficas. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 58 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context https://repositorio.uc.cl/handle/11534/66915 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Robótica marina Fusión de sensores Calibración de hard-iron y soft-iron en magnetómetros Navegación doppler Calibración del sesgo del giróscopo 620 Ingeniería Title A name given to the resource Full three-axis magnetometer and gyroscope bias estimation using angular rate measurements Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Thenoux Zeballos, Guillermo A. Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rodríguez Moreno, Mario Alberto Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-08-17T14:21:27Z 2016-08-17T14:21:27Z 2014 Description An account of the resource Tesis (Doctor en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014 En la actualidad cuando se requiere definir la confiabilidad que se utilizará en el diseño de un pavimento, esta se asigna según recomendaciones de guías de diseño o de acuerdo al criterio del diseñador. Esta situación hace probable que cuando se evalúa la estructura la vida diseño puede verse sub o sobre dimensionada. Adicionalmente, el valor de confiabilidad elegido se define como un valor determinista, que en el diseño se involucra como una simplificación de un análisis basado en la teoría de confiabilidad y que para efectos prácticos se configura como un factor de seguridad que minora el número de ejes equivalentes predichos por el método de diseño. De otro lado, los modelos de comportamiento son desarrollos empíricos que se calibran en base a información tomada de campo y que gracias a ella pueden evaluar el desempeño de una estructura de pavimento en condiciones reales de clima, calidad del proceso constructivo, desempeño de los materiales, comportamiento del tránsito, etc. Por lo tanto, la forma adecuada de enfrentar el diseño es evaluar el desempeño en términos de la probabilidad de éxito, definida como la probabilidad de que el número de repeticiones carga realmente aplicadas sobre el pavimento, no excedan el número de repeticiones de carga que puede soportar hasta alcanzar un nivel mínimo de serviciabilidad especificada y no desde una perspectiva determinista. Debido a lo anterior, esta investigación propone un método que relaciona el diseño con los modelos de comportamiento, mediante el cual puede obtenerse valores de confiabilidad que reducen la incertidumbre de su asignación y proporcionen una estimación realista de la vida de diseño, al tomar en cuenta los modelos de comportamiento. Para lograr este objetivo se desarrolló un modelo conceptual del método de diseño, que considerando su naturaleza aleatoria y aplicando técnicas de simulación permitieran obtener distribuciones de probabilidad que caracterizan la vida de diseño utilizando datos tomados en campo. Paralelamente, se realizó una propuesta mediante la cual fuese posible integrar los modelos de deterioro, de tal manera que pudiesen predecir la evolución de la serviciabilidad con respecto a las cargas del tránsito que circulan sobre el pavimento. De esta manera, puede estimarse la vida útil del pavimento, que se caracterizó mediante funciones de densidad de probabilidad que fueron ajustadas utilizando datos tomados en campo. Posteriormente con las representaciones aleatorias de la vida de diseño y vida útil, y la utilización de la teoría de la confiabilidad se obtienen valores de confiabilidad que contrastan adecuadamente el diseño predicho con el desempeño esperado de un pavimento en servicio. Finalmente, la propuesta de este estudio fue evaluada mediante un caso de estudio sobre carreteras localizadas en Chile. Los modelos desarrollados definieron valores de confiabilidad para distintas categorías de caminos, clasificados por ubicación geográfica, nivel de tránsito y capacidad estructural. Además se obtuvieron representaciones probabilísticas de los distintos deterioros analizados y de la expectativa de vida de diseño por categorías clasificadas según se indicó antes. Se concluye que la relación entre el método de diseño empírico AASHTO-93 y los modelos de comportamiento del programa HDM-4 es una herramienta válida para definir el valor de confiabilidad, que ajusta el resultado del diseño gracias a una evaluación anticipada de la evolución del camino cuando se coloca en servicio, lo que representa una menor variabilidad de la vida útil de la estructura de pavimento.En la actualidad cuando se requiere definir la confiabilidad que se utilizará en el diseño de un pavimento, esta se asigna según recomendaciones de guías de diseño o de acuerdo al criterio del diseñador. Esta situación hace probable que cuando se evalúa la estructura la vida diseño puede verse sub o sobre dimensionada. Adicionalmente, el valor de confiabilidad elegido se define como un valor determinista, que en el diseño se involucra como una simplificación de un análisis basado en la teoría de confiabilidad y que para efectos prácticos se configura como un factor de seguridad que minora el número de ejes equivalentes predichos por el método de diseño. De otro lado, los modelos de comportamiento son desarrollos empíricos que se calibran en base a información tomada de campo y que gracias a ella pueden evaluar el desempeño de una estructura de pavimento en condiciones reales de clima, calidad del proceso constructivo, desempeño de los materiales, comportamiento del tránsito, etc. Por lo tanto, la forma adecuada de enfrentar el diseño es evaluar el desempeño en términos de la probabilidad de éxito, definida como la probabilidad de que el número de repeticiones carga realmente aplicadas sobre el pavimento, no excedan el número de repeticiones de carga que puede soportar hasta alcanzar un nivel mínimo de serviciabilidad especificada y no desde una perspectiva determinista. Debido a lo anterior, esta investigación propone un método que relaciona el diseño con los modelos de comportamiento, mediante el cual puede obtenerse valores de confiabilidad que reducen la incertidumbre de su asignación y proporcionen una estimación realista de la vida de diseño, al tomar en cuenta los modelos de comportamiento. Para lograr este objetivo se desarrolló un modelo conceptual del método de diseño, que considerando su naturaleza aleatoria y aplicando técnicas de simulación permitieran obtener distribuciones de probabilidad que caracterizan la vida de diseño utilizando datos tomados en campo. Paralelamente, se realizó una propuesta mediante la cual fuese posible integrar los modelos de deterioro, de tal manera que pudiesen predecir la evolución de la serviciabilidad con respecto a las cargas del tránsito que circulan sobre el pavimento. De esta manera, puede estimarse la vida útil del pavimento, que se caracterizó mediante funciones de densidad de probabilidad que fueron ajustadas utilizando datos tomados en campo. Posteriormente con las representaciones aleatorias de la vida de diseño y vida útil, y la utilización de la teoría de la confiabilidad se obtienen valores de confiabilidad que contrastan adecuadamente el diseño predicho con el desempeño esperado de un pavimento en servicio. Finalmente, la propuesta de este estudio fue evaluada mediante un caso de estudio sobre carreteras localizadas en Chile. Los modelos desarrollados definieron valores de confiabilidad para distintas categorías de caminos, clasificados por ubicación geográfica, nivel de tránsito y capacidad estructural. Además se obtuvieron representaciones probabilísticas de los distintos deterioros analizados y de la expectativa de vida de diseño por categorías clasificadas según se indicó antes. Se concluye que la relación entre el método de diseño empírico AASHTO-93 y los modelos de comportamiento del programa HDM-4 es una herramienta válida para definir el valor de confiabilidad, que ajusta el resultado del diseño gracias a una evaluación anticipada de la evolución del camino cuando se coloca en servicio, lo que representa una menor variabilidad de la vida útil de la estructura de pavimento. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xvii, 239, [7] hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/16571 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/16571 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/16571 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Pavimentos flexibles Title A name given to the resource Determinación de la confiabilidad implícita en el método de diseño estructural de pavimentos flexibles AASHTO-93 en base a modelos de predicción del deterioro. Type The nature or genre of the resource tesis doctoral Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Arenas Saavedra, Marcelo Alejandro Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rodríguez Reveco, Ricardo Raúl Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2024-01-30T14:03:44Z 2024-01-30T14:03:44Z 2023 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2023 Esta tesis analiza el rendimiento de algoritmos para el problema #NFA, que consiste en contar la cantidad de palabras aceptadas, de un largo dado, en autómatas finitas no deterministas (NFAs). Este trabajo contiene la primera implementación y análisis empírico del algoritmo de aproximación aleatorizado propuesto por Arenas et al. (2021). Este estudio utiliza una metodología experimental para evaluar el algoritmo en tres familias diferentes de NFAs, incluyendo el modelo de Tabakov-Vardi de NFAs aleatorios.Los resultados muestran que el algoritmo de Arenas et al. no logra superar en eficiencia a los algoritmos tradicionales de determinización, incluso con relajaciones en sus parámetros. Esto sugiere que, aunque el algoritmo presenta una complejidad polinomial teórica, en la realidad no resulta efectivo para situaciones realistas, caracterizándolo como un posible algoritmo galáctico (Lipton & Regan, 2013). Asimismo, la tesis recomienda direcciones de investigación futuras. Esto incluye el desarrollo de métodos alternativos para generar NFAs aleatorios y la mejora de la eficacia en las subrutinas de muestreo de los algoritmos de aproximación aleatorizados. De esta forma, el estudio abre nuevos caminos tanto en el desarrollo de algoritmos para el problema #NFA como en las metodologías de evaluación de estos. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xv, 106 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context https://repositorio.uc.cl/handle/11534/81052 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Algoritmos aleatorizados Complejidad computacional Autómatas Análisis experimental de algoritmos 620 Ingeniería Title A name given to the resource Análisis experimental de algoritmos de aproximación aleatorizados para conteo en autómatas Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Giesen Encina, Ricardo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rodríguez Salinas, Daniel Esteban Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-10T20:57:54Z 2013-10-10T20:57:54Z 2013 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2013 La estimación de la flota de camiones en minería a cielo abierto es un proceso de planificación recurrente. Desde el punto de vista operacional, nuevos proyectos mineros, expansiones de estos mismos o fluctuaciones en el precio de los minerales implican cambios en la demanda que se verán reflejados en variaciones de los planes mineros, y por consecuencia modificaciones en la planificación del proceso de carguío y transporte de corto y mediano plazo. Por consecuencia, un impacto directo en el tamaño de la flota de camiones requerida para el transporte del material. En esta investigación se presenta un modelo analítico que permite dimensionar la flota de transporte de una operación minera a cielo abierto, incluyendo las aleatoriedades propias de los procesos de llegada de camiones y carga de camiones en un determinado punto de carga. El modelo analítico estima la solución de mínimo costo en términos de tiempos perdidos por conceptos de espera en cola, bajo una restricción de rendimiento del sistema de transporte. Adicionalmente, el modelo permite encontrar soluciones que involucran composiciones de flotas homogéneas y heterogéneas, como también, permite analizar dos política de atención de carga: de tipo FCFS \201Cfirst come-first served\201D y de prioridades sin interrupción para una clase determinada de camión. En relación a la composición óptima de la flota (homogénea o heterogénea) depende de los tipos de camiones disponibles y de los diversos factores que componen el ciclo de carguío y transporte. En relación a las prioridades de atención, el modelo analítico permite concluir que la utilización de prioridades de atención genera beneficios positivos cuando la flota es heterogénea. En esta investigación se obtienen beneficios en el rendimiento en torno a un 2% a 3% en promedio. Finalmente, al resolver el problema de dimensionamiento a través de un enfoque de sistema, es decir para todos los ciclos de forma simultánea, se pueden generar beneficios de un 19,6% en promedio en términos de tiempos perdidos por espera. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource ix, 70 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1788 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1788 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1788 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 380 Comunicación y transporte Minerales de cobre - Chile - Transporte. Industria minera - Planificación - Modelos matemáticos. Minería a tajo abierto. Title A name given to the resource Modelo analítico para el dimensionamiento de flota de transporte en minería a cielo abierto : análisis de prioridades de atención según rendimiento Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Llera Martin, Juan Carlos de la Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rodríguez Valdés, José Tomás Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2014-12-22T20:10:54Z 2014-12-22T20:10:54Z 2011 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2011 Entre los diferentes tipos de daño producidos en edificios debido al Terremoto de Chile de 2010 de Mw=8.8, se destaca el daño de elementos no estructurales y, particularmente, el de tabiquería. El daño de estos elementos causó la evacuación de una gran cantidad de edificios residenciales, provocando una angustia enorme en la población. Este hecho motivó el desarrollo de un modo de protección alternativo de bajo costo de la tabiquería típica compuesta por una estructura de acero cubierta por planchas de yeso cartón. Esta protección consiste en disipadores de energía metálicos en forma de U (UFP), que actúan como fusibles entre la tabiquería y la estructura. Este dispositivo, además de proteger la integridad del panel, aumenta del amortiguamiento del edificio, mejorando su comportamiento sísmico.El desarrollo de la nueva tabiquería disipadora se realizó a partir de ensayos experimentales de 7 tabiques convencionales y 3 modificados. También se realizó un extenso estudio numérico y experimental de los disipadores de acero liviano UFP. Para el último tabique disipador ensayado se obtuvo que la deformación de las planchas de yeso se redujo en un 78% con respecto a las del convencional, mientras que la energía disipada fue 5 veces mayor. Además de lo anterior, el comportamiento cíclico con “pinching effect” característico de planchas de yeso al degradarse fue prácticamente eliminado. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource viii, 46 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/4952 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/4952 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/4952 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Diseño antisísmico. Amortiguación (Mecánica). Title A name given to the resource Energy dissipation partition walls Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Thenoux Zeballos, Guillermo A. Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rodríguez Zúñiga, Ignacio Tomás Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2018-05-23T20:09:10Z 2018-05-23T20:09:10Z 2018 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018 En los últimos años el Deflectómetro de Impacto Liviano (LWD por su sigla en inglés) ha ganado popularidad ya que permite obtener el Módulo Elástico de bases y subbases granulares de pavimentos in situ de manera fácil y rápida. No obstante, hay autores que cuestionan el alcance de estos resultados. No existe evidencia en la literatura que valide el uso de este Módulo para la evaluación de la capacidad de soporte de las capas granulares del pavimento. Se construyeron estructuras de prueba compuestas por una base granular de material seleccionado sobre subrasantes de CBR conocidos y se instalaron celdas de presión en la interfaz de ambas capas con el fin de verificar la validez del Módulo obtenido a través de la carga aplicada por el LWD. Se demostró que se puede utilizar el Módulo Elástico del LWD para el cálculo de tensiones. Se determinaron coeficientes de ajustes (f) en función del tipo de estructura y la carga aplicada. Estos factores se recomiendan para realizar cálculos preliminares en estructuras de similares características a las del presente trabajo. Se demostró que las mediciones del LWD son influenciadas por las propiedades mecánicas de la subrasante y, del espesor de la base granular de forma similar al cálculo de Módulo Compuesto de la Formula Shell. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 126 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21881 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21881 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21881 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Pavimentos - Mediciones. Pavimentos flexibles - Pruebas. Title A name given to the resource Verificación del módulo elástico de bases granulares obtenido a través del deflectómetro de impacto liviano (LWD) empleando celdas de presión Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Verschae, José Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rogers, Manuel Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2018-12-28T19:01:09Z 2018-12-28T19:01:09Z 2018 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018 El problema del vendedor viajero consiste en, dado un grafo completo, encontrar un ciclo de costo mínimo que visite todos los nodos del grafo exactamente una vez. Este problema es difícil de resolver y está presente en múltiples áreas de la optimización, ya sea como el objetivo principal o un sub-problema. Dentro de las áreas más comunes en donde se puede encontrar este problema están la logística de equipos o ruteo de vehículos. La relevancia actual de buscar optimizar rutas y tours en distintos rubros ha impulsado la investigación de este problema, por lo que se han hecho varios análisis desde hace décadas y aún se realizan avances sobre sus diversas variantes. El análisis de los algoritmos de aproximación que forman ciclos Eulerianos para el problema del vendedor viajero se centra en la formación de dicho ciclo y no en la conversión del ciclo Euleriano a un tour utilizando técnicas de shortcutting. En particular, estaba la pregunta abierta para algoritmos de Double Tree Shortcutting en el caso Euclideano de si es posible tener un factor de aproximación menor a 2. En esta tesis cerramos esa pregunta mediante la construcción de una instancia en donde existe un ciclo Hamiltoniano que tiene un peso equivalente al del árbol generador de costo mínimo y no existen reducciones relevantes de costos al convertir el ciclo Euleriano del árbol generador duplicado en uno Hamiltoniano sin importar de qué manera se haga la transformación. Esta instancia particular se contrasta con un escenario esperado de puntos aleatorios, en donde sí se puede reducir el costo del ciclo en un factor constante. Otro resultado de esta tesis es una aproximación a un factor constante de la reducción máxima que se puede hacer con técnicas de shortcutting a un ciclo Euleriano que viene de un árbol generador duplicado. Finalmente, se aborda un caso particular, el cual es cualquier instancia en donde no existan shortcuts que tengan una reducción local de los costos importante. En este caso, se puede concluir que el peso del árbol generador mínimo es cercano al peso del camino más largo de dicho árbol, lo cual implica que el árbol generador duplicado tiene un factor de aproximación menor a 2 sin necesidad de realizar ningún atajo. Esto es un primer avance en caracterizar el factor de aproximación del algoritmo Double Tree Shortcutting y parametrizarlo en función de la estructura de las instancias. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 49 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/22236 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/22236 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/22236 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 510 Matemática física y química Optimización matemática. Árboles (Teoría de los grafos) Title A name given to the resource Análisis de double tree-shortcutting para el problema del vendedor viajero Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Soto Arriaza, Álvaro Marcelo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rojas Araya, Cristóbal Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2019-01-28T13:45:29Z 2019-01-28T13:45:29Z 2018 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018 El problema de la localización de un robot móvil en un mapa conocido, es una de las principales tareas que se necesita resolver cuando se busca entregar a un robot la capacidad de navegación autónoma. Una de las estrategias ampliamente utilizadas para resolver este problema consiste en obtener información del ambiente sólo con una cámara RGB y aplicar la representación de bolsas de palabras a las imágenes para crear el modelo. Aunque el método de bolsas de palabras visuales muestra buenos resultados, durante la construcción de la representación aplica el matching tradicional, técnica que no usa información sobre el problema durante su cálculo. Si pensamos en la gran variabilidad que pueden tener las imágenes capturadas por una cámara, el uso de esta técnica podría significar una desventaja de los métodos que la aplican. Es por esto que se plantea definir el matching como problema de clasificación, en busca de construir modelos que sean capaces de ajustarse al problema que resuelven. En este trabajo, se detallan tres modelos que resuelven un problema de localización, BoW que aplica el matching tradicional y ECOC-BoW que junto a ECOC-BoW-cluster definen el matching como problema de clasificación. El problema de clasificación para el proceso de matching es resuelto aplicando el clasificador ECOC. La evaluación de los modelos se realiza en 3 set de datos que definen mapas topológicos de diferentes ambientes. Estos sets de datos muestran diferentes dificultades dependiendo de la técnica aplicada y el lugar donde fueron capturadas. Los resultados muestran que el matching como problema de clasificación en el modelo ECOC-BoW-cluster logra mejoras respecto al matching tradicional, mientras que en el caso de ECOC-BoW el rendimiento es el más bajo de todos los modelos. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 61 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/22300 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/22300 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/22300 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Robots móviles. Sistemas de formación de imágenes. Procesamiento de imagen asistida por computador. Title A name given to the resource Construcción de diccionarios visuales aplicados a reconocimiento de escenas Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Cembrano, José Browning, John Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rojas Guzmán, Flavia Jael Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2024-01-03T16:10:21Z 2024-01-03T16:10:21Z 2023 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2023 Las transiciones de estilos eruptivos son frecuentes en volcanes silíceos y una mejor comprensión de sus controles transicionales es necesaria para la prevención de riesgos. Ejemplos de erupciones híbridas donde se producen simultáneamente comportamientos eruptivos explosivos y efusivos han llevado a reexaminar los modelos de transiciones utilizados para comprender estos procesos complejos y poco conocidos. Los conductos fosilizados expuestos registran evidencias de procesos magmáticos y ofrecen una gran oportunidad para examinar estructuras y texturas relacionadas con estas transiciones. El objetivo de esta investigación es comprender cómo interactúan y evolucionan las fases eruptivas efusivas y explosivas durante un mismo evento eruptivo y determinar el mecanismo principal que impulsa su transición. Para abordar este objetivo, se analiza un conducto de 2.5 m de ancho situado en el flanco SE del Complejo Volcánico Nevados de Chillán, Chile. Este conducto registra dominios bandeados, porosos y densos intercalados y yuxtapuestos. El trabajo se realizó combinando análisis texturales cualitativos y cuantitativos, mediciones de porosidad con picnómetro de helio y mediciones del contenido de agua total con espectroscopia de transformada de Fourier. Los resultados permitieron identificar cinco etapas principales en la evolución del conducto: (1) una fase explosiva en la que el conducto se rellena de material piroclástico, (2) un proceso cíclico de fragmentación y densificación dentro del conducto que genera la intercalación de los dominios porosos y densos, conduciendo a una fase híbrida explosiva-efusiva, (3) la formación de un tapón magmático denso que sella el conducto y deforma las vesículas y bandas, (4) la compactación del dominio piroclástico debido al ascenso del tapón generando una reducción de la porosidad (hasta un 4% en bandas densas), micropliegues, fiamme vítreos y una fase principalmente efusiva, y una etapa final (5) de relajación de las vesículas tras la densificación, devolviéndoles su forma regular, principalmente redondeada. Los resultados fueron comparados con otros conductos expuestos y examinados para proponer el modelo de evolución de conductos en erupciones de corta duración. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xii, 116 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/75609 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/75609 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/75609 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Title A name given to the resource Evidence of eruptive style transitions from a fossilised conduit on the flank of the Nevados de Chillán volcanic complex Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Navón Cohen, Jaime Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rojas Harnisch, Fernando Siegfried Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:50Z 2012-10-25T12:20:50Z 2010 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2010 Investigaciones realizadas en la actualidad sugieren la existencia de diversas oportunidades educativas que emergen del uso de videojuegos en la educación formal, si bien su uso ha sido principalmente instruccional se hace interesante profundizar un enfoque construccionista que esté alineado con el involucramiento de los jóvenes en las culturas participativas. Para esto se presenta una modelo de incorporación pedagógica para la creación de videojuegos en la educación formal que permita mediar en la enseñanza de distintos sectores curriculares. Dicha propuesta fue aplicada en una escuela pública de alta vulnerabilidad social ubicada en Peñalolén (Chile) la cual involucró el trabajo de 63 alumnos de nivel NM1 (1er año medio) mediante la utilización de la herramienta RPG Maker VX para la creación de sus propios videojuegos. Para capturar una imagen general de lo ocurrido en las sesiones de trabajo se utilizó una metodología de estudio descriptivo para así analizar las interacciones entre los alumnos, el rol de los docentes y las oportunidades educativas que emergen de la experiencia. Los resultados muestran la sensación de éxito que le atribuyen a la experiencia los docentes y estudiantes participantes, los tipos de interacciones presentadas entre los alumnos y la importancia de una correcta capacitación a los docentes. Palabras Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1404 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1404 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1404 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Enseñanza con ayuda de computadores. Videojuegos. Title A name given to the resource A pedagogical adoption model for the creation of videogames in formal education Type The nature or genre of the resource tesis de maestría