88 10 1408 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Nussbaum Voehl, Miguel Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Díaz Márquez de la Plata, Juan Jaime Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2018-03-05T15:54:27Z 2018-03-05T15:54:27Z 2017 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2017 El pensamiento crítico es una habilidad esencial en la solución de problemas, que consiste en analizar, entender y evaluar una situación dada. Midiendo esto (particularmente en niños), es posible generar una idea del proceso cognitivo y el análisis realizado, considerando la respuesta dada a la pregunta planteada.Sin embargo, el problema al que nos enfrentamos a la hora de medir esta habilidad es el balance a la hora de entregar al alumno las herramientas para explicar su proceso mental, intentando alcanzar la mayor libertad de expresión a la hora de responder, pero sujeto a un sistema de evaluación que permita analizar la respuesta, de forma de poder obtener la mayor cantidad de información de los resultados. Para atacar este problema, en esta investigación se desarrolló un instrumento de evaluación basado en cómics, aprovechando la tecnología para crear una herramienta que pudiera ser utilizado tanto en tablets como computadores. Dicha herramienta utiliza una versión adaptada al cómic de la historia “La Vuelta Al Mundo En 80 Días”, junto con un sistema de argumentación, mediante el cual el niño puede construir una respuesta propia. Además, se busca analizar las diferencias en resultados que se encuentran al comparar la aplicación con una herramienta en papel del mismo contenido, la cual fue validada previamente. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 110 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21519 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21519 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21519 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Pensamiento crítico - Enseñanza básica. Enseñanza con ayuda de computadores. Title A name given to the resource Caracterización de un instrumento para medir y evaluar el pensamiento crítico a través de argumentación en alumnos de tercero y cuarto básico Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Celentano, Diego J. Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Morales Ferreiro, Jorge Osvaldo Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2019-03-27T18:42:40Z 2019-03-27T18:42:40Z 2018 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering and Doctor in Engineering Sciences)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2018 The continuous increase in demand of electrical energy has become a major concern for many countries. The world has seen a constant search for new alternative energy resources mainly focusing on resources that are environmentally friendly. One technology that goes in that direction is thermoelectrics. Thermoelectrics can directly convert a temperature difference into electrical current or vice versa. The mechanism behind such devices is the thermoelectric effect, which is referred to as the Seebeck or Peltier effect. A good thermoelectric material needs the simultaneous optimization of three key properties to reach a high efficiency, which can usually be characterized by the figure of merit (ZT): high Seebeck coefficient, high electrical conductivity, and low thermal conductivity. However, maximizing one property while minimizing the other is a difficult task, because materials tend either to conduct both electricity and heat well, or both poorly. The study of thermal properties plays important roles in many applications as thermoelectricity and the thermal management of electronic devices. While phonons dominate the thermal transport in crystalline semiconductors, electrons are the major thermal and chargecarriers in metals. A deeply understanding of the transport properties of electrons and phonons will allow improvement in thermal management and better nanoscale materials design. The overarching goal of this thesis is to study the electron and phonon transport properties in both bulk and two-dimensional crystalline materials, which could provide important insights to the electronic and thermal transport physics in these materials. The aim of this thesis is to use both simulation and experimental tools to study the electron and phonon transport properties of crystalline materials such as SnSe, SnS, GeS, GeSe, SnS2, SnSe2, and NbSe2. Regarding the experimental study, we used the structural and morphological characterization of bulk SnSe, to determine its microstructure and crystallinity. In addition, thermoelectric properties were measured, where the ZT reaches a value of 0.11 at 772 K. Moreover, we studied electron-phonon interaction from first-principles calculations using density functional theory and Boltzmann transport equation. The intrinsic electrical and thermal properties of monolayer SnSe, SnS, GeS, GeSe, SnS2, and SnSe2, at different doping levels are calculated, helping evaluate their potential as thermoelectric materials. SnSe was found with the largest ZT, which was related to the low lattice thermal conductivity of this material. Regarding phonon transport, we applied first-principles lattice dynamics and semi-empirical Boltzmann transport to study the phonon properties and lattice thermal conductivity of NbSe2, and compare the results obtained from an experimental approach. Our estimation of thermal conductivity of 13.5 W/mK, are in good agreement with the in-plane thermal conductivity obtained from experiments, where the thermal conductivity is measured to be 14 ± 5 W/mK at room temperature. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource viii, 66 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/22354 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/22354 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/22354 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Transporte de electrones Fonones Materiales termoeléctricos Title A name given to the resource Experimental and simulation study of electron and phonon properties in cristaline materials Type The nature or genre of the resource tesis doctoral Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Reyes, Tomás H. Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Mariscal Bresler, Francisco Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2017-06-29T21:23:35Z 2017-06-29T21:23:35Z 2017 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2017 Esta Tesis explora el valor de la flexibilidad en proyectos de planificación de la expansión en transmisión eléctrica (TEP) mediante opciones reales y desde el punto de vista de un planificador social. En el contexto de los mercados eléctricos liberalizados actuales, los proyectos de TEP enfrentan múltiples incertidumbres. Estas incertidumbres generan que estrategias tradicionales de evaluación de proyectos, como el análisis de flujos de cajas descontados o el análisis costo-beneficio, recomienden frecuentemente decisiones de inversión sub-óptimas. Para incluir el efecto de la incertidumbre en la valorización de estas inversiones, esta investigación desarrolla una metodología que evalúa el beneficio social descontado de añadir flexibilidad a través de opciones reales y utilizando el método Least Square Monte Carlo. La metodología se aplicó para calcular el valor que tiene el añadir flexibilidad en un tramo del proyecto de la TEP que interconectará el Sistema Interconectado Central y el Sistema Interconectado del Norte Grande a partir del año 2018 en Chile. Los resultados concluyen que incluir flexibilidad aumenta el beneficio social esperado en $14,03 millones de dólares americanos. Al analizar las variables que afectan el valor del proyecto flexible, se observa que la flexibilidad tiene mayor valor cuando hay más incertidumbre y cuando los costos asociados a añadirla son menores. Además, en base a un análisis de sensibilidad de la congestión, se deduce que el valor del proyecto debería aumentar al haber más tramos flexibles en la red. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource ix, 70 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21179 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21179 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21179 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Distribución de energía eléctrica. Title A name given to the resource Desarrollo y aplicación de una metodología para evaluar el valor de la flexibilidad en proyectos de planificación de la expansión en transmisión eléctrica desde el punto de vista de un planificador social. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Nussbaum Voehl, Miguel Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Oteo Morgan, Macarena del Pilar Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-07-05T19:35:33Z 2016-07-05T19:35:33Z 2015 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015 En el proceso de aprendizaje es esencial mantener la atención en la tarea de aprendizaje. De lo contrario, es poco probable que el estudiante logre desarrollar las competencias necesarias para adquirir el conocimiento deseado. Del comportamiento de los alumnos en aula se pueden distinguir el tiempo on-task y el tiempo off-task. El primero es el tiempo que el estudiante destina a la tarea de aprendizaje, y el segundo es el tiempo restante destinado a otras actividades. Entender la relación entre ambos tiempos es una preocupación para los docentes. Considerando la oportunidad que brinda el uso de los videojuegos educativos para motivar y aumentar la atención de los estudiantes, en esta investigación se utilizó un videojuego educativo para la práctica de aritmética para niños de segundo básico para estudiar el comportamiento on-task y off-task. Se aprendió que el tiempo on-task disminuye a medida que avanza la actividad en una clase, así como en el transcurso del año escolar. También se encontró que el nivel socioeconómico de los estudiantes y la experiencia previa con la tecnología disminuyen su tiempo on-task. Este estudio tiene implicancias para la duración de las clases en la escuela, así como para la necesidad de variar las actividades durante una clase. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource ix, 72 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/15618 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/15618 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15618 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Videojuegos en educación. Aritmética - Enseñanza. Title A name given to the resource Comportamiento on-task y off-task : un estudio usando un videojuego para la práctica de la aritmética Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Hube Ginestar, Matías Andrés Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Rubilar Moya, Felipe Ignacio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-07-04T17:52:02Z 2016-07-04T17:52:02Z 2015 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015 El 27 de febrero del año 2010, el terremoto del Maule impactó gran parte de la zona central de Chile. La infraestructura vial en el país fue severamente dañada. Puentes diseñados con topes laterales de acero sufrieron daño considerable en sus topes, desplazamiento lateral de la superestructura y 3 de estos colapsaron. La presente Tesis trata sobre el comportamiento sísmico de pasos superiores diseñados con topes laterales de acero. El objetivo principal de es desarrollar un modelo no lineal de pasos superiores para predecir su comportamiento sísmico. Un segundo objetivo es proponer una relación constitutiva de topes laterales de acero en base a ensayos experimentales realizados anteriormente. El tercer objetivo es obtener la relación constitutiva de apoyos elastoméricos sometidos a deformación lateral. La relación constitutiva de topes laterales de acero y apoyos elastoméricos se incluyen en el modelo no lineal. Para cumplir los objetivos, en primer lugar se resume un catastro de la geometría y estructuración de doce puentes (3 de ellos son PS). Además, se ensayaron un grupo de apoyos elastoméricos bajo cargas monotónicas y cíclicas para determinar su comportamiento histerético. Con los resultados de estos ensayos se desarrolla un modelo no lineal para predecir el comportamiento sísmico de un PS. El modelo considera el comportamiento de cepas, vigas y losas de forma elástica y el comportamiento no lineal de topes laterales de acero y de apoyos elastoméricos. Este modelo podrá ser usado a futuro para dar recomendaciones de diseño al Manual de Carreteras del MOP. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xvii, 130 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/15609 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/15609 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15609 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Diseño antisísmico - Chile. Terremotos - Chile - 2010. Ingeniería sísmica - Modelos matemáticos. Puentes - Chile - Diseño y construcción. Title A name given to the resource Modelo no lineal para predecir la respuesta sísmica de pasos superiores Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Nussbaum Voehl, Miguel Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cori Gronemeyer, Pedro A. Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-11-11T20:47:45Z 2013-11-11T20:47:45Z 2013 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2013 El potencial pedagógico de los simuladores computacionales ha sido investigado extensivamente a medida que la tecnología ha avanzado y se ha hecho cada vez más accesible. Los simuladores pueden incluir guiones o métodos de guía para incorporar las mecánicas de juego progresivamente. El objetivo de este trabajo es estudiar cómo deben construirse estos componentes guía. Con este fin, definimos un modelo de simulador que agrupa elementos que han probado que mejoran el aprendizaje, incluyendo el componente guía. Experimentalmente comparamos dos simuladores educacionales diseñados para enseñar Respiración Celular (una unidad de biología de la célula) a alumnos de enseñanza media. Ambos simuladores comparten la lógica del software subyacente y sus mecánicas, pero difieren en sus sistemas de guía (i.e. en el guión). En un estudio con 130 alumnos de 2º medio, se obtuvieron resultados de aprendizaje estadísticamente significativos para ambos simuladores. Sin embargo, la diferencia entre la mejoría en el resultado promedio entre los que usaban una u otra versión del programa no fue significativa. Por lo tanto concluimos que el conjunto mínimo de características de un guión es suficiente para lograr un aprendizaje. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource viii, 59 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/2879 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/2879 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/2879 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Enseñanza con ayuda de computadores. Title A name given to the resource The value of guidance when teaching science using an educational simulator Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Lorca Gálvez, Álvaro Hugo Klapp Belmar, Mathias Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource González Reynals, Maximiliano Felipe Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2022-05-20T16:44:33Z 2022-05-20T16:44:33Z 2022 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2022 En grandes ciudades, el costo de las etapas de recolección y transporte representa, aproximadamente, entre un 70% y 80% del presupuesto total para manejo de residuos. La oportunidad de reducir estos costos y planificar eficientemente la operación motiva el uso de técnicas de Investigación Operativa. Para ello, se han estudiado diversas variantes del problema de Recolección de Residuos, en inglés Waste Collection Problem (WCP), que suelen modelar rutas de recolección y viajes intermedios de descarga para una flota de vehículos recolectores. Típicamente, en la literatura especializada se asume que el costo de atravesar un segmento de calle es constante. Sin embargo, en operaciones como la recolección de residuos, el vehículo puede duplicar su peso al cargarse completamente, lo que incrementa su consumo instantáneo de combustible. En este trabajo estudiamos el problema de recolección de residuos con costos dependientes de la carga transportada, selección del sentido de tránsito en segmentos bidireccionales y posibilidad de múltiples viajes de descarga (LDWCP-ADS). Consideramos una función objetivo que minimiza costos por consumo de combustible y tiempo de operación. Proponemos un modelo de programación lineal entera mixta que resuelve el problema en instancias pequeñas. Dada la naturaleza NP-Hard del problema, presentamos un algoritmo heurístico basado en Iterated Local Search y Programación Dinámica que permite obtener buenas soluciones al LDWCP-ADS en instancias de tamaño realista como una comuna o un barrio de una ciudad. Adicionalmente, proponemos un modelo aproximado del costo de operación, el cual puede ser resuelto analíticamente, obteniéndose una fórmula cerrada dependiente de parámetros estructurales del problema para la decisión óptima de la política de vaciamiento de carga y su costo asociado. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiv, 106 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/64253 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/64253 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/64253 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Problema de recolección de residuos Consumo de combustible Kilometraje muerto 363.728 Ciencias sociales Recolección de Basuras Title A name given to the resource Un método heurístico para optimizar la operación de recolección a domicilio de residuos sólidos Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Paredes M., Ricardo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Arteaga Ossa, Felipe Hernán Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-08-17T14:21:16Z 2016-08-17T14:21:16Z 2014 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014 Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiv, 148 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/16551 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/16551 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/16551 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Elección de colegios Segregación en la enseñanza Logits. Title A name given to the resource Segregación en educación media : aproximaciones a través de un modelo de elección discreta Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Pizarro Artigas, Francisco J. Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Franco Quiroga, Santiago Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2021-01-02 2021-01-04T15:27:45Z 2020 2020-12-31T15:20:54Z Description An account of the resource Tesis (Magíster en Innovación)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2020 Este trabajo presenta el proyecto E-Hueca, cuyo objetivo general grupal consiste en desarrollar una propuesta de valor para una plataforma two-sided market de comida casera ecuatoriana en la ciudad de Guayaquil. El objetivo general individual de esta tesis consiste en desarrollar la propuesta de valor para los comensales (consumidores) de E-Hueca. Actualmente, 6 de cada 10 ecuatorianos sufren problemas de sobrepeso y obesidad por tener malos hábitos alimenticios (Primicias, 2019). Esta realidad le cuesta al Ecuador $4,300 millones cada año, es decir, el 4.3% del PIB (PMA, 2017). El proceso metodológico aplicado para el cumplimiento del objetivo general está estructurado en 3 principales hitos: comprensión profunda del problema mencionado, el diseño de una propuesta de solución y el testeo de los atributos más relevantes de la solución. La muestra alcanza un total aproximado de 300 participantes entre las entrevistas y encuestas realizadas a lo largo de los 3 hitos. Los resultados obtenidos fueron positivos, ya que se comprobó la disposición tanto de los comensales como de los hosts en formar parte de un marketplace. Sin embargo, con la llegada del COVID-19 que convirtió a Guayaquil en foco infeccioso no solo del Ecuador sino de Latinoamérica, la disposición de los comensales y hosts cambió de forma abrupta. Esto llevó al proyecto a iterar y a replantearse las hipótesis y objetivos iniciales. Si bien es cierto que la necesidad no cambió, sí tuvo que cambiar la propuesta de solución algo que fue posible gracias a la flexibilidad de la propuesta metodológica. 2021-01-02 Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 87 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/50065 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/50065 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/50065 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 647.95068 Administración Servicios de alimentación - Innovaciones tecnológicas - Ecuador Negocios - Innovaciones tecnológicas Title A name given to the resource Análisis de propuesta de valor para comensales de E-Hueca : marketplace de comida casera que conecta comensales (consumidores) con hosts Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Torres Torriti, Miguel Attilio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Calabi Guzmán, Daniel Alberto Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-07-20T15:27:19Z 2016-07-20T15:27:19Z 2016 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2016 La automatización y teleoperación de vehículos, particularmente cargadores y excavadores, posee grandes ventajas tales como el mejoramiento de la seguridad de los conductores, la reducción del consumo de energía y el aumento de la productividad. Cuando el sistema opera correctamente se maximiza la capacidad de carga de cada máquina a la vez que se reducen los errores humanos de conducción y con esto el tiempo que las máquinas deben ser reparadas en el taller. Una de las dificultades que han surgido al hacer que las máquinas sean teleoperadas o autónomas es el resbalamiento de las ruedas del vehículo, puesto que al no haber un conductor físicamente presente, no hay alguien que pueda percibir a través de las vibraciones y el ruido del motor que se hace necesario dejar de acelerar para no resbalar. Por lo anterior, se produce un mayor desgaste de neumáticos y consumo de combustible en máquinas teleoperadas, particularmente en los equipos LHD (load, haul and dump) empleados para mover rocas y tierra en minería subterránea. Los modelos existentes de resbalamiento tienen problemas en describir la transición entre rodadura perfecta y resbalamiento, particularmente porque a bajas velocidades se indefine la razón entre la velocidad angular de las ruedas y la velocidad del vehículo. Por otro lado, los modelos existentes requieren parámetros de deformación rueda-terreno y el hundimiento de la rueda, ya que estas son dos características macroscópicas que permiten en gran parte explicar la resistencia a la rodadura y la tracción. Sin embargo, el proceso físico es más complejo e involucra también interacciones a nivel microscópico en el área de contacto que son difíciles de modelar. Por esta razón se propone un modelo de tracción computacionalmente simple que no requiera la modelación de fenómenos microscópicos, y a la vez que no requiera de supuestos de hundimiento o deformación de ruedas, ya que en pavimentos de tierra compactada u hormigón, los vehículos con ruedas rígidas o casi indeformables se comportan de manera muy similar a los vehículos con ruedas deformables o sobre terreno deformables, como caminos de ripio, arena, nieve o barro. El trabajo presentado modela la fuerza de tracción efectiva de un vehículo a partir del producto clásico entre el coeficiente de roce rueda-terreno y la fuerza normal sobre la rueda, pero agrega de manera novedosa el resbalamiento sin la necesidad de incorporar los parámetros de deformación de la rueda-terreno y hundimiento. De esta manera, a partir del modelo se desarrolló un controlador que disminuye de manera efectiva el resbalamiento ajustando el torque aplicado a las ruedas. El modelo de tracción fue validado experimentalmente utilizando un cargador compacto de giro deslizante CAT262 C2 conducido en pavimento seco y ripio. El controlador de resbalamiento se evaluó en una serie de experimentos bloqueando la pala para evitar que la máquina siga avanzando, creando de esta manera condiciones de resbalamiento puro. Se utilizó un cargador compacto robotizado para validar la factibilidad de emplear el método propuesto en aplicaciones industriales, en vez de los robots pequeños usualmente utilizados en los laboratorios de investigación. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiv, 60 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/15738 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/15738 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15738 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Excavadoras - Transmisión eléctrica. Vehículos de motor - Tracción. Title A name given to the resource Modelo de tracción y controlador de resbalamiento para excavadoras robotizadas Type The nature or genre of the resource tesis de maestría