108 10 1408 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Garrido Hidalgo, Rodrigo Andrés Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Lamas Vilches, Patricio Andrés Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:57Z 2012-10-25T12:20:57Z 2011 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2011 La logística del abastecimiento de productos y servicios es, en general, un tarea compleja, que involucra un gran cantidad de agentes con diferentes objetivos y capacidades, como también distintos niveles de información. La complejidad de esta tarea se amplifica, cuando existe incerterza originada por un evento catastrófico, en el cual las redes de transporte y comunicaciones resultan dañadas (a niveles desconocidos) y las capacidades de los agentes son afectadas, originando el ingreso de nuevos agentes. Bajo estas cincunstancias, los patrones de demanda cambian en forma y magnitud, generando una cadena de modificaciones en una gran porción de la red de abastecimiento. Luego, la estructura de consumo estándar proyectada por los productores y distribuidores no se adecua al nuevo escenario, por lo tanto la logística asociada no es capaz de abastecer los bienes y servicios en los tiempos y lugares requeridos. Algunos eventos catastróficos son más fáciles de predecir que otros (en tiempo y espacio). Por ejemplo, desastres naturales pueden tener patrones estacionales que los ataques terroristas no. Esta tesis desarrolla una estructura de modelación para asistir a los tomadores de decisiones en la etapa de planificación de asistencia inmediata de víctimas. Esta estructura entrega una política de inventario óptima para productos de emergencia. En esta tesis, inundaciones son los únicos desastres posibles en el futuro proyectable. Luego, es posible definir un proceso estocástico para representar la ocurrencia probabilística de inundaciones en diferentes zonas a los largo del año. El modelo matemático que optimiza los niveles de inventario es un problema de programación estocástica. El modelo es (aproximadamente) resuelto a través de aproximación de promedio muestral. Un ejemplo numérico es presentado. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1497 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1497 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1497 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 300 Ciencias sociales Distribución física de mercancías. Inundaciones - Chile. Programación estocástica. Title A name given to the resource Un modelo de planificación táctica en la logística de emergencia para el caso de inundaciones Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Vrgoc, Domagoj Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Cucumides Faúndez, Tamara A. Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2022-03-18T18:45:19Z 2022-03-18T18:45:19Z 2022 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2022 Las conjuctive regular path queries (CRPQs) son una de las principales clases de consultas que se realizan sobre bases de datos de grafos. Su estructura se deriva de la estructura de consultas relacionales de joins, pero además permiten caminos de largo arbitrario para conectar puntos que deben ser considerados en dichos joins. Sin embargo y pese a su popularidad, hasta este momento se conoce poco acerca de cuales son los mejores algoritmos para procesar CRPQs. En este trabajo nos enfocamos en algoritmos óptimos en el peor caso, esto es, algoritmos cuyo tiempo de ejecución esta acotado por la cota superior del tamaño de las consultas que procesan. Aplicaciones recientes de este tipo de algoritmos se han llevado a cabo para consultas simples en grafos con resultados promisorios. En esta tesis, mostramos que la famosa cota sobre el número de resultados de una consulta propuesta por Atserias, Grohe y Marx puede ser extendida para CRPQs, pero que para obtener cotas ajustadas, se debe trabajar con un perfil de cardinalidad ligeramente mayor. Además de establecer dicha cota, discutimos acerca de los algoritmos que provienen de esta: si se procesa y materializa previamente todas las consultas del grafo (lo que demanda memoria cuadrática en términos de los vértices del grafo), entonces las técnicas desarrolladas para consultas conjuntivas pueden ser aplicadas. Por otro lado, si se impone una restricción en la memoria de trabajo de los algoritmos, entonces estos deben ser adaptados con cuidado: el orden de variables con el cual se procesa las consultas puede tener un gran impacto sobre su tiempo de ejecución. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource ix, 41 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/63591 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/63591 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/63591 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 511.5 Matemática física y química Teoría de grafos - Procesamiento de datos Algoritmos computacionales Title A name given to the resource Size bounds and algorithms for conjunctive regular path queries Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Walczak, Magdalena Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Valdivia Urriola, Pedro Sergio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-25T20:54:48Z 2013-10-25T20:54:48Z 2013 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2013 El trabajo desarrollado consistió en investigar la eficiencia teórica de un inhibidor de corrosión (por ejemplo, molibdato de sodio), presente al interior de partículas inorgánicas (por ejemplo, partículas de óxido de silicio), las que a su vez están dispersas en un hipotético recubrimiento de zinc metálico. Esto se ha hecho mediante modelación numérica, haciendo uso del método de elementos finitos. El modelo aplica para un borde cortado de acero galvanizado por inmersión, lo que representa un serio problema de corrosión. Dado que el zinc descubierto generado al cortar experimenta desplazamiento a medida que se disuelve, se ha implementado en el modelo una malla adaptable, técnica que permite graficar el desplazamiento en los resultados del programa. Las reacciones electroquímicas se han considerado como totalmente desplazadas a la formación de las respectivas formas oxidadas o reducidas, utilizando aproximaciones de las expresiones de Butler-Volmer. El problema se resuelve en modo transiente, incluyendo los equilibrios de disociación de agua, formación de complejos de zinc como ZnOH+, Zn(OH)2(ac) y Zn(OH)- 3 y óxido de zinc, ZnO(s), equilibrios que han sido tratados haciendo uso de expresiones cinéticas simples. La modelación se desarrolla inicialmente para un sistema sin liberación del inhibidor para permitir su validación con datos experimentales. En este caso, los resultados obtenidos corroboran con el efecto de self-healing en cuanto a las concentraciones de especies y su disposición espacial. El modelo con liberación de inhibidor permitió demostrar que una pequeña cantidad del inhibidor es suficiente para mejorar la protección de la corrosión en el borde cortado, lo que corrobora con la hipótesis del trabajo. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource viii, 40, [11] hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1827 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1827 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1827 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 500 Ciencias Cinc - Corrosión. Método de elementos finitos. Corrosión y anticorrosivos. Title A name given to the resource Eficiencia teórica de inhibidor de corrosión en recubrimientos dispersos de zinc Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Santa María Oyanedel, Hernán Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Oviedo Stegmann, Rodrigo Andrés Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:42Z 2012-10-25T12:20:42Z 2011 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2011 Durante años, el diseño de elementos y secciones controladas por corte, ha sido un tema muy complicado para los ingenieros, alrededor del mundo. Existe una considerable cantidad de estudios que sugieren que el uso de modelos de strut-and-tie es muy útil para generar diseños seguros y con capacidades de límite inferior, para elementos que contengan regiones en las que no se puede asumir que las secciones planas permanecen planas. También existen algunos estudios que entregan verificación experimental acerca de la aplicación de este método; sin embargo, aún no ha podido resolverse completamente el problema de decidir qué modelo de reticulado es óptimo para cada situación. Aunque hay algunas investigaciones acerca de la teoría de métodos de optimización para modelos de strut-and-tie en elementos de hormigón, existe muy poca evidencia experimental que los respalde. El propósito de este estudio es presentar evidencia experimental acerca de la efectividad y eficiencia de un algoritmo de full homogenización tratado en Herranz et al. (2010), para generar modelos de strut-and-tie, en el caso de dos vigas con irregularidades geométricas; la presencia de una esquina entrante y un orificio en ambos casos, genera amplias regiones de discontinuidad donde la teoría de Euler-Bernoulli no es válida, lo que las convierte en elementos ideales para validar el diseño de refuerzo mediante el uso de modelos de strut-andtie. El objetivo es comparar el desempeño de vigas diseñadas con modelos de strut-and-tie convencionales con el de las diseñadas con modelos óptimos automatizados, derivados del método de optimización mencionado. Además, el estudio busca comparar los desempeños de elementos diseñados con el mismo modelo de strut-and-tie, donde a uno de ellos se le coloca refuerzo en la dirección de los elementos del modelo, y al otro se le coloca refuerzo ortogonal, mediante la descomposición de fuerzas de los elementos del reticulado. Los resultados obtenidos sugieren que el uso del algoritmo de full homogenización es muy útil para producir modelos de strut-and-tie óptimos, los que permiten un diseño efectivo y eficiente del refuerzo, específicamente en los casos en que este se coloca en la dirección de los elementos del reticulado. Estos diseños mejoran el desempeño estructural de las probetas, sin necesariamente significar un impedimento en su constructabilidad. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1321 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1321 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1321 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Hormigón armado - Agrietamiento. Hormigón armado - Fractura. Title A name given to the resource Experimental evaluation of strut-and-the models obtained using a structural optimization method Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Guzmán Paredes, Cristóbal Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource González Lara, Tomás Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2023-08-17T21:08:00Z 2023-08-17T21:08:00Z 2023 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2023 En esta tesis estudiamos, desde un punto de vista teórico, dos problemas relevantes en los campos de aprendizaje automático y análisis de datos con restricciones de privacidad: la aproximación de puntos estacionarios en optimización estocástica bajo privacidad diferencial y la aproximación de puntos de silla estocásticos (SSP) bajo privacidad diferencial. Introducimos nuevos algoritmos diferencialmente privados y probamos formalmente garantías teóricas de convergencia y de privacidad. Un punto x se llama ⇥-punto estacionario de una función F : Rd R si ⇥⇤F(x)⇥ ⌅ ⇥. Proponemos un nuevo algoritmo diferencialmente privado basado en SPIDER (Fang et al., 2018) que supera a la mejor tasa conocida anteriormente para aproximar puntos estacionarios del error de generalización. Nuestro algoritmo encuentra un O˜ 1 n1/3 + ⇥ d n ⇤1/2⌅ - punto estacionario del error de generalización en tiempo lineal en n. SSP son las soluciones a problemas de la forma minx⇥X maxy⇥Y F(x, y) para F dada como una esperanza con respecto a una distribución desconocida o difícil (un escenario común en el aprendizaje automático). Para un par (x⇤, y⇤) medimos la cercanía a un SSP con su gap de dualidad Gap(x⇤, y⇤) = EA,S [maxv⇥X,w⇥Y (F(x⇤, w) ⇧ F(v, y⇤))]. Presentamos un nuevo algoritmo para aproximar SSP de forma privada bajo algunos supuestos geométricos. Si F es cuadrática en (x, y) y además se cumplen los supuestos geométricos, nuestro algoritmo es el primer método diferencialmente privado en evitar la maldición de la dimensionalidad al encontrar de manera privada un par (x⇤, y⇤) con Gap(x⇤, y⇤) independiente de las dimensiones ambiente de x e y. Finalmente, mostramos que una pequeña modificación de nuestro algoritmo logra las tasas óptimas para el problema de generar datos sintéticos de forma privada. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 68 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/74424 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/74424 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/74424 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Optimización estocástica Privacidad diferencial Problemas de puntos silla 620 Ingeniería Title A name given to the resource Stochastic first-order methods for differentially private machine learning Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Santa María Oyanedel, Hernán Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Carboni Muñoz, Alvaro Antonio Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2012-10-25T12:20:51Z 2012-10-25T12:20:51Z 2010 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2010 El diseño de elementos semi colaborantes hormigón - madera data de alrededor de 1930, pero recién en los últimos veinte años la investigación de nuevos conectores y soluciones para mejorar el desempeño de estos sistemas colaborantes ha crecido de manera sostenida. En Chile, sin embargo, estos desarrollos son casi desconocidos, siendo esta investigación una de las primeras en su tipo llevadas a cabo en el país. Tomando como objeto de análisis dos tipos de conectores, se realizó un análisis consistente en ensayos experimentales de conectores modelos elasto plásticos de elementos finitos de los conectores de corte, modelos elásticos computacionales de barras para el sistema compuesto completo y un análisis comparativo de los resultados obtenidos. Con toda esta información, se propusieron expresiones de diseño para estos tipos de conectores. Los resultados de los modelos plásticos computacionales fueron capaces de predecir el modo y la carga de fallo de las conexiones con una precisión aceptable, pero no pudieron predecir adecuadamente los módulos de rigidez ni la ductilidad de las conexiones. Varias observaciones, mayormente relacionadas con la representación 2D de los modelos, fueron realizadas. Los modelos de barras que representan los ensayos de flexión de laboratorio, no obstante, mostraron un buen desempeño en la predicción de esfuerzos y deflexiones. Basados en las expresiones para conexiones clavadas semi colaborantes de EUROCODE 5 y NCh1198 Of.2006, se propusieron expresiones de diseño específicas para la conexión tipo llave de corte. La comparación entre los resultados del método propuesto, los resultados experimentales y los modelos computacionales, mostraron una buena correlación y resultados conservadores, por parte de las expresiones de diseño. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1411 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1411 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1411 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Materiales de construcción. Construcciones de hormigón. Entramado estructural. Title A name given to the resource Análisis y diseño de conectores para elementos semi colaborantes hormigón - madera Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Cortázar S., Gonzalo Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Eterovic Alliende, Francisco Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2013-10-28T19:48:32Z 2013-10-28T19:48:32Z 2010 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2010 Existe una gran cantidad de literatura donde se modelan procesos estocásticos de estructuras de futuros para commodities. Ha sido demostrado que modelos con varios factores de riesgo son capaces de ajustar tanto el nivel como la estructura de volatilidad de las transacciones observadas con errores razonablemente bajos. Uno de los problemas del mercado de futuros de commodities es lo relativamente corto que son sus contratos. Esto plantea un problema en la valorización de inversiones a largo plazo, las que usualmente requieren extrapolar la estructura de futuros observada. Se ha desarrollado poca investigación en el cómo realizar de buena manera dicha extrapolación y el nivel de error introducido. Cortázar et al (2008) propone un modelo multicommodity, el que estima conjuntamente dos commodities, donde uno cuenta con contratos más largos que el otro, mostrando que los precios futuros de un commodity pueden contener información muy útil para estimar el proceso estocástico del otro con contratos más cortos. Ellos implementan su procedimiento utilizando commodities muy correlacionados entre ellos, como el WTI y Brent. En esta tesis se analiza la utilización de precios de contratos futuros de largo plazo de petróleo para ayudar a la estimación del largo plazo del cobre y la plata. Se comienza analizando el rendimiento del modelo multicommodity de Cortázar et al (2008), aplicado a petróleo-cobre y petróleo-plata, que tienen niveles de correlación sustancialmente menores que los contratos de WTI-Brent. Se muestra que para estos commodities con menores niveles de correlación, el modelo multicommodity parece no ser tan efectivo. A continuación se propone un modelo multicommodity modificado, que cuenta con una estructura más simple y una mayor facilidad en la estimación, el que utiliza el proceso de largo plazo no estacionario del petróleo para ayudar a la estimación de los precios futuros de largo plazo del cobre y la plata, obteniendo un mejor ajuste que si se utilizara un modelo individual o multicommodity. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource x, 74 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/1864 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/1864 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/1864 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 330 Economía Mercado a futuros. Plata - Precios - Modelos matemáticos. Cobre - Precios - Modelos matemáticos. Title A name given to the resource Cómo estimar estructuras de futuros de largo plazo sin información observable : el caso de la plata y el cobre. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Klapp Belmar, Mathias Larraín Izquierdo, Homero Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Navarrete Contardo, Andrés Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2022-10-07T20:10:57Z 2022-10-07T20:10:57Z 2020 Description An account of the resource Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2020 Home delivery makes distribution operations more expensive. This, because alternatively to distribute from a distribution center to a retailer, visits must be made to multiple geolocated customers and each of them demands a low cargo volume. If the home delivery is executed from the retailer, then both operations must be executed. We propose to integrate public transport infrastructure (e.g. buses and subway) into a walking based system of home delivery to reduce operation time. The operator of this system must design the routes of each delivery person to visit all customers in the shortest possible time considering a known itinerary of the public transport service. We have named this problem “Multiple Traveling Salesperson Problem integrated with a Public Transport Line” (mTSP-PTL)andformulated a mixed integer model without temporal dependency. For its resolution we have designed a heuristic solution algorithm based on a aproximation of the mTSP-PTLandalocal search algorithm in a variable neighbourhood. To obtain cuantitative results, we computed a study considering different scenarios of speeds and frequencies of the service for various customer locations. Results indicate that the potential savings in operating time can be up to 70% compared to an operation that does not use public transport. The greatest benefits are obtained when customers are geographically close to a public transport service station and for low geographical density scenarios. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xiii, 66 páginas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/65009 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/65009 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/65009 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource Urban logistic Public transport Home delivery 620 Ingeniería Title A name given to the resource Planificación eficiente de una operación de despacho a domicilio integrada a servicios de transporte público Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Pichara Baksai, Karim Elías Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Saldías Fuentes, Belén Carolina Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2017-12-19T15:48:13Z 2017-12-19T15:48:13Z 2017 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2017 Crowdsourcing se ha convertido en una técnica ampliamente adoptada en escenarios donde los conjuntos de entrenamiento para modelos supervisados son escasos y difíciles de obtener. La mayoría de los modelos de crowdsourcing en la literatura asumen que los anotadores pueden proporcionar respuestas para preguntas completas, éstas se refieren a preguntarle a un anotador que discierna entre todas las clases posibles para un objeto. Desafortunadamente, ese discernimiento no siempre es fácil en escenarios realistas, pueden haber muchas clases donde se desconoce cómo diferenciarlas. En este trabajo, se propone un modelo probabilístico para un tipo más corto y fácil de preguntas. Estas preguntas más simples sólo requieren una respuesta del tipo “sí” o “no”. Este modelo estima una distribución posterior conjunta de matrices relacionadas con las confusiones y errores de los anotadores, además de la probabilidad posterior de la clase de cada objeto. La solución se lleva a cabo mediante inferencia aproximada, se usa en primer lugar muestreo de Monte Carlo y en segundo lugar el método de Inferencia Variacional como Caja Negra (BBVI). Para este último enfoque se provee la derivación de los gradientes necesarios para la aproximación del modelo. Se construyeron dos escenarios web reales de crowdsourcing, donde anotadores fueron invitados a participar. En el primer escenario se muestran series de tiempo astronómicas a ingenieros y astrónomos. El segundo escenario se basa en clasificación de animales mediante la observación de imágenes. Los resultados muestran que es posible lograr resultados comparables con la pregunta completa para clasificación en crowdsourcing. Además, se prueba que tomar muestras de cómo los anotadores se equivocan al responder preguntas es importante para la convergencia del modelo. Finalmente, se deja disponible para la comunidad los dos conjuntos de datos obtenidos desde los experimentos reales generados. Todo el código está públicamente disponible. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xii, 49 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/21364 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/21364 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/21364 Language A language of the resource es Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 370 Educación Aprendizaje de máquina. Computación humana. Title A name given to the resource A full probabilistic model for yes/no type crowdsourcing in multi-class classification Type The nature or genre of the resource tesis de maestría Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource 3.01 Tesis magíster Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Torres Torriti, Miguel Attilio Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería Creator An entity primarily responsible for making the resource Aguilera Marinovic, Sergio Francisco Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2016-07-20T15:27:15Z 2016-07-20T15:27:15Z 2014 Description An account of the resource Tesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014 El trabajo presentado modela la dinámica de un manipulador móvil con base giro deslizante genérico utilizando el formalismo y herramientas del algebra de vectores espaciales. Se propone un modelo general y unificado de una base flotante de 6-DOF con un manipulador de N-DOF, considerando fuerzas de tracción, así como también la interacción manipulador-vehículo y vehículo-terreno. Este modelo demuestra los beneficios de utilizar la formulación de algebra de vectores espaciales sobre otros enfoques de modelamiento y herramientas de simulación existentes y abre el camino para la investigación de sistemas mecánicos más complejos y su control. Este modelo fue validado utilizando medidas inerciales obtenidas durante pruebas de terreno utilizando un cargador frontal con base giro deslizante. Se hace notar que la mayoría de los modelos y simulaciones existentes de manipuladores móviles en general consideran sistemas de dos ruedas con movimiento diferencial de 3-DOF en vez de modelos de bases giro deslizantes debido a la complejidad de simular ruedas que deslizan mientras giran. Sin embargo, la tracción de bases giro deslizante es la más utilizada por la maquinaria en la construcción industrial y minería debido a su sistema mecánico simple, alta confiabilidad y mejor movilidad en terrenos complicados. Es por esto que el desarrollo de un modelo físico preciso de un manipulador móvil con base giro deslizante es fundamental. Además, se desarrolló un modelo de una base móvil de 6-DOF considerando puntos de contactos no-permanentes que permiten tener tomar en consideración la interacción de la base con el terreno. Se escogió validar el modelo utilizando un cargador frontal con base giro deslizante Catr 262C en vez de los robots pequeños, generalmente utilizados en los laboratorios de investigación para destacar la utilidad del modelo presentado y del enfoque que entrega el álgebra de vectores espaciales. Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource xi, 104 hojas application/pdf Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.7764/tesisUC/ING/15730 https://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/15730 https://repositorio.uc.cl/handle/11534/15730 Language A language of the resource en Rights Information about rights held in and over the resource acceso abierto Subject The topic of the resource 620 Ingeniería Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos. Álgebra vectorial. Title A name given to the resource Dynamic model of a skid-steer mobile manipulator using spatial vector algebra and experimental validation with a compact loader. Type The nature or genre of the resource tesis de maestría